IT:GPS device reviews

Siete intenzionati a comprarvi un ricevitore GPS o cellulare+GPS per aggiungere dati su OSM? Di seguito potrete inserire le valutazioni personali dei vostri strumenti.

Sommario

Se siete intenzionati a mappare il territorio è consigliabile acquistare un GPS. I dispositivi integrati negli smartphone o tablet hanno una discreta precisione in campo aperto ma quando non sono in condizioni ottimali, per presenza di riflessioni o sotto un albero, diventano molto imprecisi. Se avete a disposizione solo un GPS integrato informatevi da quale parte dello smartphone sia inserita l'antenna e possibilmente orientatelo in modo che l'antenna punti verso la volta celeste.

OpenMoko Neo FreeRunner (FIC GTA02)

È il successore del Neo1973. Può essere usato attraverso numerosi sistemi operativi; attualmente quello più diffuso è probabilmente SHR.

Molto comodo per registrare le tracce con tangogps, che possono essere elaborate con JOSM o Merkaartor o altri editor e successivamente caricate su OpenStreetMap. Altro software interessante disponibile per questo dispositivo è il navigatore Navit.

u-blox ATR0635 Datasheet

Vedi anche: Openmoko

HTC tattoo

da fare https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Android

Nokia N900

Essendo basato su sistema operativo linux permette di utilizzare a pieno tutto il codice sorgente libero esistente.

Transystem BT747 e suo clone

Diversi mappatori italiani utilizzano questi datalogger. Si tratta di un dispositivo privo di display, basato sul chip MTK, e svolge le funzioni di:

• registratore della traccia e di waypoint registrabili tramite un pulsante (datalogger)
• trasmettere la posizione via bluetooth per permetterne la visualizzazione (e l'eventuale registrazione) a smartphone o pc collegati ad esso
• invia la posizione anche tramite la presa mini-USB; quest'ultima svolge anche le funzioni di caricabatterie e d'interfaccia per la configurazione del GPS e lo scaricamento dei dati registrati

Il dispositivo è compatto e con un'autonomia dalle 25 alle 30 ore; la batteria è sostituibile ed è un modello usato in molti telefoni Nokia. Non è impermeabile alla pioggia né agli schizzi d'acqua.

Ha una precisione relativamente alta per un ricevitore a basso prezzo ed una capacità di memorizzazione sino a 250.000 punti (variabile a seconda di quali frasi NMEA si vogliono registrare).

Attualmente (inizio 2016) è prodotto dalla Transystem http://www.transystem.com.tw/product.php?b=G&m=pe&cid=4&sid=21&id=96 e acquistabile in rete.

Esiste un clone al 100% che dovrebbe essere venduto dal sito http://www.bt747.org/ In tale sito è scaricabile il software basato su piattaforma Java che permette la configurazione e lo scarico dei dati via cavetto USB. Esistono software per configurare e scaricare i dati anche per piattaforma Android.

Garmin GLO

È un GPS che fornisce la posizione via bluetooth (uno di quei dispositivi impropriamente chiamati 'antenne'). Riceve i segnali delle flotte GPS e GLONASS

Sul sito ufficiale Garmin https://buy.garmin.com/it-IT/IT/p/109827 si trovano le caratteristiche ed è possibile acquistarlo on line (personalmente ho trovato fosse il miglior prezzo; è stato spedito dall'Inghilterra e arrivato in Italia in 6 giorni dall'ordine). Connesso ad uno smartphone Android riceve e utilizza i dati della posizione tramite la app 'Bluetooth GPS' Usa una batteria da 3,7V, un modello utilizzato in alcuni vecchi modelli di telefoni Nokia, identico al modello usato anche dal datalogger BT747. Il caricamento avviene tramite connettore miniUsb (nella confezione originale è compreso un alimentatore da auto con presa accendisigari oltre che a un cavetto miniUSB - USB); il GPS funziona anche durante la carica.

Le frasi emesse dal GPS (quelle che ho osservato guardando il log NMEA) sono le seguentiː GPGGA, GPGSV, GPRMC, GPVTG

Confrontato con il BT747 mostra una minor degradazione del segnale sotto condizioni non ottimali (passando vicino a alti muri o in condizioni di urban canyon in strade relativamente strette con accanto palazzi).

Modulo U-Blox M8-T (supporta correzione RTK e postprocessing)

È un modulo GPS dal costo relativamente basso (intorno agli 80€ a metà 2016) che con un po' di sforzi (leggi sotto) può raggiungere precisione inferiori ai 10cm. È sconsigliato a chi non smanetta un minimo con l'elettronica, anche se non occorre saldare né fare calcoli. Il modulo è questo http://www.csgshop.com/product.php?id_product=205 ed è basato sul chip visibile a questo link https://www.u-blox.com/en/product/neolea-m8t Oltre al connettore mini-usb, sul circuito stampato ci sono le uscite (piazzole sul c.s. con passo 50mils) seriale e I2C dalle quali, configurando il sistema con u-center, è possibile connettere un dispositivo che riceva in ingresso i segnali del GPS, anche le osservazioni raw per un eventuale postprocessing coi file RINEX.

Modulo u-blox m8t con cavetto usb e connettori antenna

Non si tratta di un GPS pronto all'uso ma di un modulo nudo, per il funzionamento necessita come minimo di:

• un piccolo contenitore plastico
• un adattatore per il cavo d'antenna da SMA maschio a BNC femmina
• un cavo d'antenna RG58 con connettori BNC (non esagerate con la lunghezza per evitare perdite di segnale). Meglio ancora se riuscite a collegarlo direttamente all'antenna utilizzando un adattatore SMA maschio - BNC maschio.
• un'antenna che riceva le frequenze GPS e Glonass (e magari anche Galileo)
• un cavetto con attacco mini-usb per ricevere il segnale e per poterlo configurare.

Oltre a questo occorre un cavetto che dalla mini-usb del modulo GPS vada alla presa (spesso una microusb) dello smartphone.

Personalmente, avendo uno dei pochi smartphone che non ha la presa usb che fornisce alimentazione (spesso chiamata funzione OTG), ho dovuto usare un cavo ad Y come quelli che si usavano per alimentare i vecchi hard disk da 2,5" e acquistare un powerBank usb per poter alimentare il modulino u-blox. Non tutto il male viene per nuocere perché alimentando il gps a parte ottengo una maggior autonomia dello smartphone.

Considerazioni sull'antenna: i segnali provenienti dai satelliti sono estremamente deboli (solitamente tra i -130 e i -150dB), avere una buona antenna è una delle chiavi per ottenere una buona posizione. Ad oggi (2016) è consigliabile perlomeno avere un'antenna che riceva GPS e GLONASS, se ne riuscite a trovare una che riceva anche Galileo senza pagarla una fortuna è ancora meglio. Prima di acquistarla informatevi bene sulle sue caratteristiche: i diversi sistemi lavorano a frequenze leggermente diverse e se non è stata progettata per una particolare flotta non potrete riceverne i segnali. Le antenne hanno costi estremamente variabili, potete partire dai 20€ sino ai 3000€: su un GPS a basso costo vale la pena investire alcune decine di euro in più ma non avrebbe senso spenderne 300 o 400€. Posizionate l'antenna su un piccolo palo in plastica almeno ad un'altezza superiore alla vostra testa, almeno non schermerete una porzione di volta celeste all'antenna.

DISCLAIMER: queste informazioni sono quasi tutte frutto di sperimentazioni, se qualche utente ha informazioni più precise o consigli per una migliore configurazione sarà il benvenuto!

• Configurazione di sistema: oltre all'hardware sopra descritto, abbiamo bisogno di una fonte di alimentazione (via usb o saldando due fili o un connettore sulle microscopiche piazzole) e di un software che riceva il segnale di correzione dalle stazioni a terra generalmente gestite dalle regioni.
• Software per correzione RTK (Real Time Kinematic): per ottenere quindi un sistema funzionante portatile si può utilizzare il software per Android RTKGPS+

NOTA: le versioni attualmente (giugno 2016) disponibili sullo Store Play e su F-Droid non gestiscono i segnali della flotta Glonass; è consigliabile quindi scaricare il file d'installazione in formato .apk dall'URL https://www.optimalsystem.de/os/apps/rtkgps/RtkGps-Berca-2015-07-06.zip il file zip contiene il file d'installazione e la patch da installare successivamente al file principale.

• Reti GNSS regionali: molte regioni italiane hanno una propria rete di stazioni a terra sparse per il territorio regionale che inviano, via rete internet, un segnale per permette di correggere l'errore indotto dalle perturbazioni della ionosfera e troposfera. Per accedere al servizio (una volta a pagamento, oggi probabilmente gratuito in tutte le regioni) occorre registrarsi ed ottenere un account.

• Software RTKGPS+: è basato sul software http://www.rtklib.com/ . La App non è per nulla banale da configurare anche per la scarsa documentazione disponibile in rete. Questa pagina wiki vuole essere un piccolo ausilio per la sua configurazione.

• Ricezione del segnale di correzione: la correzione viene inviata come pacchetti TCP/IP sulla porta 2101. Utilizzando uno smartphone ci sarà bisogno di una tariffa che includa il traffico dati. Il traffico generato è quasi trascurabile, sull'ordine del centinaio di byte al secondo.

• Configurazione del modulo u-blox: le stringhe d'inizializzazione del modulo, che si potrebbero caricare direttamente dalla App RTKGPS+, non sono semplici da capire. È perciò caldamente consigliato utilizzare il software u-center che mette a disposizione la u-blox.

• u-center: Questo software è disponibile sia per Android che per Windows ( https://www.u-blox.com/en/evaluation-software-and-tools ), la versione per Android però ha pochissime funzionalità; installate perciò la versione windows (funziona benissimo anche su una macchina virtuale virtualbox). A questo punto occorre armarsi di pazienza e iniziare a leggere un po' di documentazione, utile per capire almeno le basi di quello che andremo a fare.

schermata di u-center, sw di controllo della u-blox

Nell'immagine vediamo una schermata del sw u-center: a sinistra la message view, utilizzata per abilitare/disabilitare i vari messaggi; sotto vediamo la packet console, dove scorrono i messaggi in uscita dal GPS; a destra il grafico dei satelliti visibili in quel momento con la potenza del segnale ricevuto.

Per modificare la configurazione del modulo usate la 'Message View' inviando il singolo comando di configurazione e guardando nel Packet console i risultati.

• Configurazione tramite u-center: ai fini della correzione RTK (o postprocessing, per il momento non considerata in questa pagina wiki) occorre abilitare l'invio delle singole osservazioni dei satelliti: per fare questo dal Messages view, sotto UBX -> RXM l'invio dei pacchetti RAWX e SFRBX . Evitate di far trasmettere al GPS tipi di pacchetti dati inutili, il trasferimento seriale via porta usb potrebbe non riuscire a gestire il flusso dati (andando in overrun) e causando comportamenti strani.

Quando siete sicuri della configurazione potete salvarla sul modulo per mantenerla anche dopo lo spegnimento dello stesso (evitando così di scrivere la configurazione dalla App RTKGPS+)

• Configurazione di RTKGPS+: (ATTENZIONEː lo sviluppo del software RTKGPS̟ attualmente è fermo (pare per problemi di mancanza di una libreria) e dalla seconda metà del 2016 inutilizzabile per la mancata correzione del leap second del primo luglio 2016.)

RTKGPS+ settings

RTKGPS+ input stream rover

RTKGPS+ input stream base

- Settings -> Input streams -> Input rover (qui i dati per la connessione al modulo u-blox) 'attiva', type 'USB' Stream settings 'Any USB device, 38400/8-N-1', Format 'u-blox LEA-*T', gli altri campi non li impostiamo.

- Settings -> Input streams -> Input base (qui i dati per la connessione via internet allo stream dati per la correzione) 'attiva', Input Base 'NTRIP client' Stream settings '(qui impostiamo i dati a seconda della rete di correzione, avremo un IP address da inserire nel campo Host, Port '2101', NTRIP Mountpoint '(variabile a seconda della rete, cercare NEAR o NEAR_3 o NEAREST), NTRIP user e password sono quelle che avete scelto all'atto della registrazione al servizio NTRIP, Format '(nel 99% dei casi sarà RTCM3, anche qui dipende dalla rete regionale)', gli altri campi non li configuriamo.

- Settings -> Input streams -> Input correction 'Disattiva' (il flusso dati di correzione in ingresso l'abbiamo già configurato in Input base).

- Processing options: qui ci sono diverse impostazioni, se non siete sicuri lasciatele così, poi quando avrete un primo risultato soddisfacente potete provare a modificare un parametro alla volta.

- Processing options -> Positioning mode 'kinematic' (se non siete in movimento ma volete fare misurazioni su punti fissi lasciando il GPS per almeno mezz'ora sul punto allora impostate 'Static').

- Processing options -> Frequencies 'L1' (è un GPS a singola frequenza, lasciatelo sempre così).

- Processing options -> Navigation system 'GPS, SBAS, GLONASS', 'Galileo' (verificate se la vostra antenna riceve anche le frequenze GLONASS e eventualmente Galileo e selezionate di conseguenza).

- Processing options -> Elevation mask '20°' Qui escludete dalla misura i segnali dei satelliti troppo bassi che percorrendo un lungo tragitto nell'atmosfera inducono molti più errori di quelli con elevazione maggiore, potete giocare tra 15 e 30°.

- Processing options -> SNR mask '20' (è il rapporto Segnale/Rumore minimo, se un satellite arriva con un segnale rumoroso lo filtriamo; anche qui potete giocare tra 10 e 25, forse 30db).

- Processing options -> Integer ambiguity resolution. Qui c'è da sbizzarrirsi. Integer ambiguity resolution si dice, per la caegoria dei GPS low-cost) che convenga lasciarlo su 'Fix and Hold',potreste eventualmente provare su 'Continuous'. Glonass integer ambiguity resolution potete provare on e off. Min ratio to fix ambiguity: il valore di default è 3.0, abbassandolo è più facile raggiungere la condizione di 'Fixed' ma se lo si abbassa troppo potrebbe raggiungerla presto ma ottenere poi cattivi risultati; c'è chi consiglia di non scendere sotto i 2.7

- Processing options -> Ionosferic correction ho provato con fortuna alterna i valori 'off' e 'Broadcast model'.

- Processing options -> Troposferic correction ho provato con 'off', 'Saastamoinen model' o 'ZTD estimation'. Con 'off' impostato sia qui che in 'Ionosferic correction' pare raggiunga prima il 'Fixed'

- Processing options -> RAM FDE potete provare ad abilitarlo o meno

Gli altri campi non li ho toccati.

Solution options: di sicuramente interessante c'è l'abilitazione della "mock locations" per far usare il segnale in uscita dal vostro smartphone utilizzandolo in (quasi) tutte le App (quasi perché alcune, come ad esempio Keypad Mapper non lo supportano).

RTKGPS+ Processing Options

RTKGPS+ Integer Ambiguity Resolution

RTKGPS+ status con Solution: Fixed

• Test di RTKGPS+

Collegate l'antenna e l'alimentazione al modulo GPS, collegatelo allo smartphone e su Server selezionate ON, spostatevi poi su Status: selezionando SNR Rover/Base vedrete nella riga superiore i satelliti agganciati dal GPS e, se avete impostato correttamente i dati per l'accesso alle correzioni via rete, in basso gli stessi satelliti (con la potenza ricevuta dalla stazione fissa di correzione). In caso di errore nelle impostazioni dello stream di correzione vedrete apparire un messaggio 'connecting ...' o 'unauthorized', in tal caso verificate le impostazioni ed eventualmente modificate il NTRIP Mountpoint

Tabella caratteristiche dei diversi dispositivi

Marca	Nome	Tipo	GPS Chipset	N° Canali	Augmentation	Capacità di Raccolta Dati	Capacità e tipo di memoria	Connettività	Prezzo stimato	Supporto DOP	GLONASS Chipset	Galileo Chipset
Bad Elf	GPS-2200	Recreational, data logger	MTK	66	SBAS, WAAS, EGNOS, MSAS	360,000 (100 hrs at 1 Hz)	64 MiB internal	(to Apple iOS)	US$150		no	?
ClearEvo	EcoDroidGPS	Professional GNSS for Android	UBLOX M8030	72	SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	no	no	(tested 6 simultaneous Android phone connections)	US$ 85		si	si
Columbus	V-900 (Mark II)	Data Logger, Recreational	MTK MT3339	66	WAAS, EGNOS, MSAS	25,000,000	max. 4 GiB		€109	VDOP, HDOP, PDOP	no	no
Columbus	V-990 (Mark II)	Data Logger, Recreational	MTK MT3339	66	WAAS, EGNOS, MSAS	25,000,000	max. 4 GiB		€89	VDOP, HDOP, PDOP	no	no
Garmin	eTrex 10	Data Logger, Navigator	MediaTek	?	WAAS, EGNOS	10k	Internal		119€ / $109.99 / £99.99	no	si	?
Garmin	eTrex 35 touch	Data Logger, Navigator	MediaTek	?	WAAS, EGNOS	10k, 200 routes, 10000 points, 200 tracks or to SD-card	Internal,		$245	no	si	?
Garmin	GPSmap 276Cx	Outdoor mapping GPS	?	?	WAAS, EGNOS	Internal 8GB			US$600	?	si	no
Garmin	GPSmap 60CSx	Outdoor mapping GPS	SiRFstarIII	12	WAAS, EGNOS	Internal or up to 4 GiB SD-card (since FW 3.90)			US$294.15 (Amazon.com)		?	?
Garmin	Oregon 300	Outdoor mapping GPS	STM STA2062 "Cartesio"	32	WAAS, EGNOS	850 MiB internal or microSD-card (4 GiB work well)			€300 (Amazon.com)		?	?
Garmin	Nüvi 205	Navigator	SiRFstarII ?	?	no	940 MiB Internal memory and microSD-card			Discont'd	no	no	no
Garmin	Nüvi 760	Navigator	SiRFstarII	?	?	Internal 10,000 points	up to 4 GiB		~€300		?	?
GiSTEQ	CD110BT	Data Logger	MTK	51	?	internal 150,000 points	internal 4 MiB		GB£~60		?	?
Geneq	SX Blue II	Recreational	?	10 + 2	WAAS EGNOS MSAS GAGAN	0	0		1500€	HDOP VDOP PDOP (Sub meter precision)	?	?
Geonaute	Keymaze 300 (see [1] for OSS driver)	Outdoor Mapping GPS	SiRF Star III	?	WAAS	internal 200 points	internal		~€89		?	?
GlobalSat	DG-100	Data Logger	SiRF Star III	20	WAAS	60k	Internal		US$110		?	?
GlobalSat	BT-308	Recreational	SiRF Star II e/LP	12	WAAS	0	no				?	?
GlobalSat	BT-335	Data Logger/Recreational	SiRF Star III	20	WAAS	60k	Internal		€80		?	?
GlobalSat	BT-338	Recreational	SiRF Star III	20	WAAS, EGNOS	0	no				?	?
GlobalSat	BT-359	Recreational	SiRF Star III	20	WAAS, EGNOS	0	no		US$80		?	?
GlobalSat	BT-368	Recreational	SiRF Star III	20	WAAS, EGNOS, MSAS	0	no		GB£47		?	?
GlobalSat	BT-821C	Recreational	Mediatek MT3339	66	WAAS/EGNOS/QZSS/MSAS/GAGAN	no	no	(charged over 5V DC power jack 4.0mm x 1.7mm Center PLUS)	US$50	si	no	no
GlobalSat	BR-355	Recreational	SiRF Star III e/LP	20	WAAS, EGNOS	0	no		US$60		?	?
GlobalSat	BU-353	Recreational	SiRF Star III e/LP	20	WAAS, EGNOS	0	no		GB£28-57		?	?
GlobalSat	BR-304	Recreational	SiRF Star II e/LP	12	no	0	no		US$50		?	?
GlobalSat	BR-305	Recreational	SiRF Star II e/LP	12	no	0	no		US$50		?	?
GlobalSat	BU-303	Recreational	SiRF Star II e/LP	12	no	0	no		€50		?	?
GNS	GNS 2000 PLUS	Recreational; inbuilt battery	Mediatek MT3333	99	WAAS/EGNOS/QZSS/MSAS/GAGAN	54k (date/pos every 5s)	Internal	(charged over Mini-USB)	€96	si	si	si
Holux	GPSport 245	Recreational	MTK3318	20	?	200,000	Internal 4 MiB		$180		?	?
Holux	GPSport 260	Recreational	MTK3329	?	?	160,000	Internal 4 MiB		$340	?	?	?
Holux	M-241+	Data Logger, Recreational	MTK MT3333	66	DGPS (EGNOS, WAAS, MSAS)	250,000	?		EUR110		si	no
Holux	RCV-3000	Data Logger	MTK MT3333	66	DGPS (EGNOS for Europa, WAAS for USA)	250,000	Internal 4MiB	(standard USB cable with USB mini-B plug)	~83 Euros (03/2018, amazon.de)	Yes (NMEA output); No (logging to memory)	si	no
Magellan	eXplorist 510	Data Logger, Navigator	?	?	?	?					?	?
Mio	Cyclo 605 HC	Navigator (Cycle)	?	?	?	?					?	?
Navilock	BT-821G	Recreational	Mediatek MT3333	99	WAAS/EGNOS/QZSS/MSAS/GAGAN	no	no	(charged over 5V DC power jack 4.0mm x 1.7mm Center PLUS)	€90	si	si	no
Navilock	NL-8002U	GPS receiver module	u-blox UBX-M8030	72	WAAS, EGNOS, QZSS, MSAS	no	no		€66[2]	si	si	si
Nokia	N900	Telefono+GPS con Linux	A-GPS	10	DGPS		32 GiB interna,		€~569 - 599	si
OpenMoko (FIC)	Neo FreeRunner (GTA02-A6) o (GTA02-A7)	Telefono+GPS con Linux	ANTARIS 4 ATR0635	16	DGPS, WAAS, EGNOS, MSAS		256 MiB interna,		€~199-249	si
Qstarz	BT-Q1000XT	Datalogger	MTK II	66	WAAS, EGNOS, MSAS	400k, can log 5 Hz		GPS: log:		?	?	?
Royaltek	RGM-4600]]	Recreational	SiRFstarIV	48	no	0	no				?	?
Solmeta	Geotagger Pro2	Data Logger with Compass	MTK MT3339	22	EXIF and internal	2GB	internal	Nikon Cord	US$200		?	?
Transystem	i-Blue 747ProS	Data Logger, Recreational	MTK II	66	WAAS, EGNOS, MSAS, AGPS	250k	Internal 8 MiB		€75 (amazon.de) (~$80 on eBay.com) (2014-03-20)	?	no	no
Transystem	BT747A+ / BT747Pro	Datalogger	MTK	66	DGPS, WAAS, EGNOS		4 Mb (da 200k a 250k punti) interna su flash		65 - 85€	sì (PDOP, HDOP, VDOP)
Umax	i-gotU GT-120/USB	Data Logger	SiRF III	20	WAAS, EGNOS	65,000	Internal		€45	no DOP, but EHPE available	?	?
Ventus	G730	Data Logger	SkyTrac Venus 6	65	WAAS, EGNOS	256,000 points	Internal		£45-£60	?	?	?
Wintec	WBT-202	Data Logger	u-blox Antaris 5	18 (tracking), 32 (aquisition)	WAAS, EGNOS	260k internal / 134M with 2GB microSD	Internal and (64 MB-2 GB)		US$99 (?)/€109 (2009-10-24)		?	?